康複機器人

外骨骼機器人屬于服務機器人，適用于醫療康複。機器人的智能化，交通的快速化，人口的老齡化，醫學的發展都促進了人體外骨骼的發展。外骨骼機器人能夠實現增強身體機能、康複訓練、助力行走等功能，正逐漸成爲社會中不可或缺的一部分。

力扭矩傳感器也越來越多地用于當今的外骨骼機器人中。這些特殊的力矩傳感器用于監視肢體運動速度及關節活動幅度——使用者肢體重力和肌張力都會作用于機械臂上，力控策略是必要的，康複機器人既要保證在運動過程中的位置誤差足夠小，也要保證其軌迹平穩且運動幅度在人體關節活動度內。

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